液压机是一种可用于加工金属、塑料、木材、皮革、橡胶等各种材料的压力加工机床，能完成锻压、冲压、折边、冷挤、校直、弯曲、成形、打包等多种工艺，具有压力和速度可大范围无级调整、可在任意位置输出全部功率和保持所需压力等许多优点，因而用途十分广泛。          

          液压机的结构形式很多，最常见为三梁四柱式液压机，通常由横梁、立柱、工作台、滑块和顶出机构等部件组成。液压机的主运动为滑块和顶出机构的运动。滑块由主液压缸(上缸)驱动顶出机构由辅助液压缸(下缸)驱动，其典型工作循环如图8-3所示。液压机液压系统的特点是压力高，流量大，功率大，以压力的变换和控制为主。

         
工作原理
            3150kN插装阀式液压机的电磁铁动作顺序表和液压系统图分别如表8-2和图8-4所示。由图可见，这台液压机的主液压缸(上缸)能实现“快速下行→慢速下行、加压→保压→释压→快速返回→原位停止”的动作循环；辅助液压缸(下缸)能实现“向上顶出→向下退回→原位停止”的动作循环。该液压机液压控制系统采用二通插装阀构成。
            液压机的液压系统实现空载启动：按下启动按钮后，液压泵启动，此时所有电磁阀的电磁铁都处于断电状态，于是，三位四通电磁阀4处在中位。插装阀F2的控制腔经阀3、阀4与油箱相通，阀F2在很低的压力下被打开，液压泵输出的油液经阀F2直接回油箱。
        液压机的液压系统实现空载启动：按下启动按钮后，液压泵启动，此时所有电磁阀的电磁铁都处于断电状态，于是，三位四通电磁阀4处在中位。插装阀F2的控制腔经阀3、阀4与油箱相通，阀F2在很低的压力下被打开，液压泵输出的油液经阀F2直接回油箱。
        1.主液压缸工作状况：
        (1)  快速下行
        液压泵启动后，按下工作按钮，电磁铁1YA、3YA、6YA通电，使阀4和阀5下位工作，阀12上位工作。因而阀F2控制腔与调压阀2相连，阀F3和阀F6的控制腔则与油箱相通，所以阀F2关闭，阀F3和F6打开，液压泵向系统输油。油液经阀Fl、阀F3到主液压缸上腔。主液压缸下腔回油经阀F6回油箱。液压机上滑块在自重作用下会迅速下降，液压泵的流量较小，主液压缸上腔产生负压，这时液压机顶部的充液油箱23通过充液阀21向主液压缸上腔补油。

        (2)  慢速下行

        当滑块以快速下行至一定位置，滑块上的挡块压下行程开关2SA时，电磁铁6YA断电，7YA通电，使阀12下位工作，插装阀F6的控制腔与调压阀11相连，主液压缸下腔的油液经过阀F6在阀11的调定压力下溢流，因而下腔产生一定背压，上腔压力随之增高，使充液阀21关闭。进入主液压缸上腔的油液仅为液压泵的流量，滑块慢速下行，其速度由泵流量决定。

         (3)  加压

         当滑块慢速下行碰上工件时，主液压缸上腔压力升高，恒功率变量液压泵输出的流量自动减小，对工件进行加压。当压力升至调压阀2调定压力时，液压泵输出的流量全部经阀F2溢流回油箱，没有油液进入主液压缸上腔，滑块便停止运动。

(4)  保压

        当主液压缸上腔压力达到所要求的工作压力时，电接点压力表22发出信号，使电磁铁1YA、3YA、7YA全部断电，因而阀4和阀12处于中位，阀5上位工作；阀F3控制腔通压力油，阀F6控制腔被封闭，阀F2控制腔通油箱。所以，阀F3、F6关闭，阀F2打开，这样，主液压缸上腔闭锁对工件实施保压，液压泵输出的油液经阀F2直接回油箱，液压泵卸荷。

        (5)  释压

        主液压缸上腔保压一段所需时间后，时间继电器发出信号，使电磁铁4YA通电，阀8下位工作，于是，插装阀F4的控制腔通过缓冲阀7及阀8与油箱联通。由于缓冲阀7节流口的作用，阀F4缓慢打开，从而使主液压缸上腔的压力慢慢释放，系统实现无冲击释压。

        (6)  快速返回

        主液压缸上腔压力降低到一定值后，电接点压力表22发出信号，使电磁铁2YA、4YA、5YA、12YA都通电，于是，阀4上位工作，阀8和阀9下位工作，阀20左位工作；阀F2的控制腔被封闭，阀F4和阀F5的控制腔都通油箱，充液阀21的控制腔通压力油。因而阀F2关闭，阀F4、F5和阀21打开。液压泵输出的油液全部进人主液压缸下腔，由于下腔有效面积较小，主液压缸快速返回。此时主液压缸上腔油液经阀F4回油箱，也经阀21回充液油箱。

        (7)  原位停止

        当主液压缸快速返回到达终点时，滑块上的挡块压下行程开关1SA让其发出信号，使所有电磁铁都断电，于是全部电磁阀都处于原位；阀F2的控制腔依靠阀4的d型中位机能与油箱相通，阀F5的控制腔与压力油相通。因而，阀F2打开，液压泵输出的油液全部经阀F2回油箱，液压泵处于卸荷状态；阀F5关闭，封住压力油流向主液压缸下腔的通道，主液压缸停止运动。

2.  辅助液压缸工作状况：

        (1)  顶 出

        工件压制完毕后，按下顶出按钮，使电磁铁2YA、9YA和10YA都通电，于是阀4上位工作，阀16、17下位工作；阀F2的控制腔被封死，阀F8和阀F9的控制腔通油箱。因而阀F2关闭，阀F8、F9打开，液压泵输出的油液进入辅助液压缸下腔，实现向上顶出。

       (2)  退 回

       按下退回按钮，使9YA、10YA断电，8YA、11YA通电，于是阀13、19下位工作，阀16、17上位工作；阀F7、F10的控制腔与油箱相通，阀F8的控制腔被封死，阀F9的控制腔通压力油。因而，阀F7、F10打开，阀F8、F9关闭。液压泵输出的油液进入辅助液压缸上腔，其下腔油液回油箱，实现向下退回。

       (3)  原位停止

       辅助液压缸到达下终点后，使所有电磁铁都断电，各电磁阀均处于原位；阀F8、F9关闭，阀F2打开。因而辅助液压缸上、下腔油路被闭锁，实现原位停止，液压泵经阀F2卸荷。

  

1、2、6、10、11、15、18.调压阀； 3、7.缓冲阀； 5、8、9、13、16、17、19、20.二位四通电磁阀；4、12.三位四通电磁阀； 14.单向阀； 21.液控单向阀；22.电接点压力表； 23.充液油箱； 24.主液压缸； 25.辅助液压缸

 
  8.2.3   技术特点
           该液压机液压系统主要由压力控制回路、换向回路、快慢速转换回路和释压回路等组成，并采用二通插装阀集成化结构。这台液压机液压系统的一些性能特点如下：
            1.  系统采用高压大流量恒功率(压力补偿)变量液压泵供油，并配以由调压阀和电磁阀构成的电磁溢流阀，使液压泵空载启动，主、辅液压缸原位停止时液压泵均卸荷，这样既符合液压机的工艺要求，又节省能量。
            2.  系统采用密封性能好、通流能力大、压力损失小的插装阀组成液压系统，具有油路简单、结构紧凑、动作灵敏等优点。
            3.  系统利用滑块的自重实现主液压缸快速下行，并用充液阀补油，使快动回路结构简单，使用元件少。
4.  系统采用由可调缓冲阀7和电磁阀4组成的释压回路，来减少由“保压”转为“快退”时的液压冲击，使液压机工作平稳。
            5.  系统在液压泵的出口设置了单向阀和安全阀，在主液压缸和辅助液压缸的上、下腔的进出油路上均设有安全阀；另外，在通过压力油的插装阀F3、F5、F7、F9的控制油路上都装有梭阀。这些多重保护措施保证了液压机的工作安全可靠。