液压伺服系统是使系统的输出量，如位移、速度或力等，能自动地、快速而准确地跟随输入量的变化而变化，与此同时，输出功率被大幅度地放大。液压伺服系统的 工作原理可由图1来说明 液压伺服系统以其响应速度快、负载刚度大、控制功率大等独特的优点在工业控制中得到了广泛的应用。 液压伺服控制是复杂的液压控制方式。液压伺服系统是一种闭环液压控制系统。

目前市场上的通用做法是通过工控机来控制液压伺服系统，这样做的缺点是：费时费力，高级算法因人而异，所以导致液压伺服系统的品质参差不齐，哪怕同样的液压伺服系统硬件配置，做出的效果也是千差万别。

我公司和美国公司达成合作，采用了美国开发的运动控制器技术。由运动控制器（伺服控制器）进行驱动的液压伺服系统，可实现多达8条油缸的压力，位置控制，及运动控制，包括速度，加速度，力的样条曲线，正弦曲线，余弦曲线等多种空方式。主要的有两款产品提供：

RMC150/151控制器

RMC150/151控制器适合用于液压、伺服驱动以及气动定位系统高性能的运动控制。它包含位置—压力双回路控制和切换，内置高价控制算法处理和连接多种位置反馈传感器，使得RMC控制器成为液压伺服控制系统和运动控制系统的最优选择。

作为DELTA控制器中最高档的运动控制器，RMC150/151CPU模块标准配有以太网接口，它支持EtherNet/IP,PROFINET,和Modbus/TCP协议，这样的设计可以让它与最流行的PLC,PC和HMI连接组成系统。 
配备有超强的图形功能和使用方便的向导功能，RMCtools软件用来配置，编程，优化和诊断RMC150和RMC70系统伺服控制器的运行状态。 
柔性多轴控制能力 
混搭和匹配的模块组合可以支持控制8个严格同步运动轴，再加上主令轴和虚拟主轴总共可以控制16个轴。

位置反馈类型

通讯

应用行业

特点

轴 
多达8个轴可实现位置，   压力或力双闭环回路控制轴。

可控制变量 
位置，速度，加速度，压力，力，扭矩。 
双回路控制 
位置-力，位置-压力，速度-压强，速度-压力，位置-扭矩，速度-扭矩，无扰动切换，从位置/速度控制到压力/力控制 
带压力/力限值的位置/速      度控制 
多级联回路控制 
运动控制功能 
点到电运动 
电子齿轮 
曲线运动（曲线凸轮，样条） 
正余弦往复运动 
PID控制或I-PD控制 
主动滤波 
全功能参数设定以实现高性能运动控制 
调试和编程 
基于运动指令—以便于程序开发和系统维护 
用户程序灵活—高级运动程序中用户可以自己定义变量并可以加入复杂数学计算公式 
超详细，词语关联型帮助提示 
调试和诊断 
调试优化向导 
运动优化时有超强的图像显示功能 
事件记录可以实时记录控制器动作

RMC70运动控制器

RMC70基于模块含有CPU模块，通讯接口和单轴或双轴控制，最多可以外加4个扩展模块（例如模拟量输入和开关量输入输出模块）

RMC70系列运动控制器是一款高性能又兼顾容易使用的高性价比单轴或双轴系统。 
超强控制性能—包括双回路位置—压力控制算法和多种实际值反馈类型让RMC70成为液压，电动和气动定位和位置—压力双回路控制的最佳解决方案。 
与常用PLC和HMI建立通讯非常容易，因为它支持很多不同协议，地址定义简单，PLC地址可以以镜像对应，对响应时间要求苛刻的运动程序可以在RMC70中以灵活用户程序的方式处理从而减轻PLC计算负荷。 
通过使用丰富的运动参数包括 加速度，速度前馈和不同运动方向的控制增益可以让设备运行的更平顺，精确，从而提高生产效率，提高质量和延长设备寿命。

基于命令的编程模式让程序开发更快捷，也减少了程序维护的工作量。高级示波器和诊断功能可以用来对整个运动控制系统进行诊断。

RMC70系列控制器是一个经过30年的经验积累精心研发制造出来的产品。24小时/7天的服务承诺对客户来说就是随时拨打我们的电话，我们为您排忧解难。

功能特点

• 基于命令模式—最小程序开发和维护工作量
• 用户程序灵活—可以带有用户定义变量和数学运算公式的高级运动程序
• 非常详细词语关联的在线帮助 .
• 控制算法

• 位置，速度，压力，力，位置—压力，位置—力，速度—压力，速度—力，主动滤波 全功能参数设定以实现高性能运动调试和诊断 。
• 运动优化时有超强的图像显示功能
• 事件记录可以实时记录控制器动作